大部分药品都是固体，而对于固体制剂常用的一般分两种，一种是槽型混合机，用于混合湿的物料，将物料制成软材。一种是三维转动的混合舱，混合粉状物料，把不同的干粉混合均匀。
槽型混合机是靠侧面和底部的旋转浆把物料打匀。
混合舱是靠三维转动混合。
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